Здравствуйте, Татьяна.
Думаю, шансов у сестры мало. Это ей придётся доказывать, что Ваша мама — недостойная наследница. Но считать так у неё нет оснований.
Статья 1117 ГК РФ. Недостойные наследники
1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.
Не наследуют по закону родители после детей, в отношении которых родители были в судебном порядке лишены родительских прав и не восстановлены в этих правах ко дню открытия наследства.
2. По требованию заинтересованного лица суд отстраняет от наследования по закону граждан, злостно уклонявшихся от выполнения лежавших на них в силу закона обязанностей по содержанию наследодателя.
а если у нее все-таки получится, как можно защищаться? свидетели?
Получится доказать противоправность действий, которых не было? Разве Ваша мама злостно уклонялась от ухода за бабушкой или совершала что-то противозаконное или преступное? Вы пишете — помогала чем могла из-за финансовых трудностей, этого достаточно. Да, можно привлечь свидетелей и доказать факт ухода и посильной помощи.