Если вы собственник, то вы вправе выселить любого человека, который проживает без вашего согласия и регистрации. Выселение происходит либо вами лично путем предложения уехать/смены замков и тп, либо в судебном порядке. Участковый не вправе выселять иных лиц, у него нет на это полномочий. Но по вашему заявлению, придет проверит, если она добровольно уедет, то возможно вы решите свою проблему. Но вам нужно знать, что до обращения в суд следует убедиться, что нет оснований отсудить у вас долю супруге умершего брата и ее усыновленному ребенку. Это может быть или оспаривание отказа от наследства умершего брата, а также возможно и доля от вашей матери, которая могла быть в этом доме и по факту переходила и брату. Это нужно выяснить строго до подачи иска, чтобы не было удивлением для вас встречный иск еще и выигрышный. Если основания есть, то лучше не торопиться, так как лучше выдержать срок исковой давности (а с учетом несовершеннолетнего ребенка, нужно этот момент прояснить)