Как лучше оформить сделку между двумя собственниками одной квартиры?

Добрый день. Ситуация следующая: квартира оформлена на двух собственников (родственников) в равных долях. Между собой собственники квартиры договорились о том, что один отдает другому определенную сумму денег при условии, что второй переписывает на него свою долю квартиры. Таким образом собственником квартиры становится только один человек. Подскажите, как лучше оформить эту сделку, чтобы в будущем не было никаких проблем, притязаний со стороны родственника на эту квартиру? Оформить договор купли-продажи половины квартиры или лучше дарственную от одного собственника на другого половины квартиры?