Уважаемый Сергей! Здравствуйте! Да, это к нам. Приглашайте с братом любого кадастрового инженера, проводите уточнение границ и площади Вашего ЗУ в порядке ст.39 Федерального закона от 24.07.2007 №221-ФЗ «О государственном кадастре недвижимости». Далее, если хотите прекратить долевое владение и пользование, выделяйте доли и формируйте два отдельных земельных участка. Но!!! Здесь могут быть проблемы, так как надо знать площадь исходного и смотреть местные Правила землепользования и застройки (возможность раздела исходя из минимальной площади предоставления ЗУ применительно к категории земель и ВРИ ЗУ).
Далее, уже получайте градостроительный план и разрешение на строительство и стройтесь на здоровье. Хотите без всяких согласования и разрешений построить дом — можете, но вот дальше одни сплошные риски вплоть до иска от соседей или органов местного самоуправления о сносе (ст.222 ГК РФ).