Здравствуйте, т.к. квартира не приватизирована, то необходимо переоформить договор соц найма на одного из зарегистрированных в данной квартире.
Далее те, кто в ней зарегистрирован имеет право ее приватизировать (т.е. получить право собственности), только с согласия всех зарегистрированных граждан и иметь долю в квартире.
Уточните Вы и сестра в данной квартире зарегистрированы?
Вам необходимо обратиться в администрацию с заявлением о переоформлении договора соц найма в связи со смертью мамы, при условии, что сестра зарегистрирована и даст свое согласие, либо оформить договор соц найма на нее и далее приватизировать квартиру.
Данная квартира не наследуется, т.к. она не была в собственности мамы
Статья 82 ЖК РФ. Изменение договора социального найма жилого помещения
2. Дееспособный член семьи нанимателя с согласия остальных членов своей семьи и наймодателя вправе требовать признания себя нанимателем по ранее заключенному договору социального найма вместо первоначального нанимателя. Такое же право принадлежит в случае смерти нанимателя любому дееспособному члену семьи умершего нанимателя.
Дополню, при условии, что Вы так же зарегистрированы в данной квартире, если нет, то и договор соц найма переоформить на Вас не получиться