Как разъехаться с матерью, если она против?

Здравствуйте! Я проживаю в муниципальной 3-х комнатной квартире с мужем, двумя маленькими детьми и матерью. Моя мать захламила свою комнату разными вещами, многие принесенные с помойки. Холодильник у нее также забит просроченными продуктами и источает неприятные запахи. Мы постоянно с ней боремся за чистоту и порядок в местах общего пользования. Когда я пробовала разобрать ее комнату, она набрасывается на меня. Ее также страшно раздражает когда у нас шумят дети. Поэтому она активно влезает в нашу семейную жизнь, вплоть до того, что вызывала на нас комиссию по делам несовершеннолетних. Комиссия составила акт о том, что у нас нормальная семья и зафиксировала факт захламления комнаты матери. Из-за всего этого дома у нас нервная обстановка, страдают дети. Мы узнавали, что квартиру можно разменять, причем мы готовы уехать за город, а ей оставить однушку в Москве, но она и слышать об обмене не хочет. Подскажите, пожалуйста, что нам делать.