Можно ли составить иск, если есть дарственная?

моя мама умерла в 1986 году. отец прописанный в квартире жены нас с сестрой забрал маленькими выписав в др город. бабушка составила дарственную на своего сына те нашего дядю . бабушка мама нашей мамы живая еще.всегда хорошо общались.мы ютимся в воронеже с родителеми нашего отца дедом и бабушкой они были нашими опекунами вчетвером в 2ух комнатной квартире. нашему дяде бабушка те его мама подарила 2 двухкомнатные квартиры дачу гараж .вопрос как нам действовать специалисты юристы .какие шансы.нельзя попробывать при ее жизни оспорить правомерность дарения. или идти в суд после ее смерти.