Вправе ли ГАИ арестовывать автомобиль пр регистрации ТС?

Добрый день! Неходячий человек, но находясь в светлом уме желает подарить мне свой автомобиль за то, что моя семья ему помогает. Мой близкий родственник имеет Генеральную доверенность на всё имущество владельца этого авто. Вижу 2 варианта передачи мне авто: 1) по договору купли-продажи, вписав туда оценочную стоимость авто от марта 2025 года (есть официальный документ об оценке от оценочной компании), но эта стоимость заметно ниже среднерыночной, на сколько я могу судить по онлайн-агрегаторам объявлений, но почти дотягивает до "низа" рынка. В реальности никто никому никакие деньги передавать, конечно, не будет. Причём в договоре ДКП от продавца будет расписываться мой родственник с Генеральной доверенностью, а не владелец, т.к. он не может держать даже ручку в руке. 2) по договору дарения через нотариуса, которого придётся вызывать на дом. Расписываться во всех документах также будет мой родственник с Генеральной. Как лучше поступить, чтобы не было проблем и с ГАИ и в будущем с Налоговой? Интересует максимально правильный вариант с юридической и практической точки зрения. Спасибо

В 2015 году куплен автомобиль, снят с учета и поставлен на уче новым собственником /мною/, При попытке продать авто обнаружен запрет в снятия с учета в связи с долгами предыдущего собственника. Автомобиль продан с условием снятия с учета новым покупателем. До настоящего времени авто с регистрации не снято.Транспортный налог я плачу.

Купил авто у третьего лица,но при оформление в ГАИ выяснилось что автомобиль снят с учета по решению суда и для постановки требуется это решение как его получить или обязать первого собственника выдать его ?