Здравствуйте, Сергей!
Не очень понятно, почему дела наследственные… Если никто ещё не умер, то наследства пока нет.
В целом могу предположить, что Вас интересует возможность передачи имущества от одного собственника (который может умереть) к другому, будущему собственнику.
Могу сказать, что завещание не будет надёжным способом. Его можно отменить, изменить. А также может найтись наследник, имеющий право на обязательную долю в наследстве, несмотря на завещание.
Поэтому договор дарения по недвижимому имуществу (будет произведена государственная регистрация перехода права на одаряемого), и отдельный договор дарения на движимое имущество.
Удачи!