Здравствуйте, как у вас много вопросов для бесплатной консультации).
По порядку:
Нанимать адвоката или нет, дело ваше, или родителей виновного. Ст. 158 ч.4 УК тяжкое преступление и шансы на лишение свободы есть. Не совсем понятно почему вопрос стоит о переквалификации на часть 3 ст. 166 УК, машина повреждена, что-ли? Санкция по этой статье такая же по лишению свободы, как и по 158 ч. 4 УК с одной разницей, по краже может быть назначено дополнительное наказание штраф до 1000000 рублей, а по угону дополнительное наказание не предусмотрено.
В силу п. 6 ч. 1 ст. 53 УПК следователь обязан предоставить вновь вступившему адвокату право знакомиться с протоколом задержания, постановлением о применении меры пресечения, протоколами следственных действий, произведенных с участием подозреваемого, обвиняемого, иными документами, которые предъявлялись либо должны были предъявляться подозреваемому, обвиняемому. Вообще полномочия адвоката по делу определяются данной статьёй. Не предоставлять этих документов следователь не может, нарушено будет право на защиту.
Практика в судах идёт в соответствии с законом. Если хотел покататься — угон, если украсть (продать, разобрать на детали или ездить самому) — кража.
Если не судим шансы остаться на свободе в общем то есть. Собирайте положительные характеристики, посмотрите ст. 61 ук там перечисленны смягчающие обстоятельства, возможно что-то подойдёт. Если сможете — договоритесь с потерпевшими, что-бы просили в суде не лишать свободы. Тогда возможно по первому разу и условно будет.