Может ли юр. лицо стать филиалом другого юр. лица?

Мы, юрлицо, планируем совместную деятельность с другими юрлицами по оказанию оздоровительных услуг. Наши отношения будут фиксированы посредством договора о сотрудничестве.

Вопрос следующий: может ли уже существующее юрлицо стать нашим филиалом и, если да, то нужен ли нам этот договор, или же мы будем скреплены единым уставом нашего юрлица и этого достаточно для совместной деятельности?

Спасибо