Как юридически грамотно защитить свои права после ДТП?

Здравствуйте. В феврале я попал в дтп. Ситуация была такая, я шел по главной дороге с превышением скорости 70км вместо 40км на перекрестке вылез автомобиль который ехал по второстепенной дороге у него был знак уступи дорогу, я принел экстерное торможение но избежать дтп не получилось. Пострадавших нет, пострадали только авто. Вызвали Дпс. Пока ждали дпс водитель другой машины пытался меня шантажировать на счет чтоб я выкупал его авто. Дпс приехало они все зафиксировали составили протокол на меня и на него на меня то что нет страховки а у него то что он вылез. Сотрудники дпс все зафиксировали засняли и сказали ждите экспертизы в течении двух месяцев.Спустя две недели ине по почте пришло две телеграммы, втотого водителя где предложено мне присутствовать на осмотре его авто. наверно с экспертом.Моя машина тоже пострадала.но в меньшей степени.фара разбита и крыло бампер и немного капота у него полностью вся морда.Чего он хочет добиться. ведь его грубейшая ошибка. так и сотрудники ДПС ему обьяснили.Какие мои дальнейшие действия.штраф за прсроченную страховку заплатил