Как платить налог о продаже наследуемого имущества? И нужно ли это делать в нашем случае?

Здравствуйте! У меня такой вопрос. 9,5 месяцев назад я вступила в права наследования после смерти своего отца. В наследство я получила машину и две квартиры. Машина была продана в августе 2015 года. По документам машина была оценена в 710 000 руб, а продали мы ее за 650 000 руб, а в документе по ошибке указали стоимость 710 000 руб (это мы обнаружили не сразу). Получается, что доход не превышает изначально заявленной суммы. Скажите, пожалуйста, нужно ли нам теперь платить налог на продажу наследуемого имущества? И если да, то как правильно нужно это сделать? И как получить налоговый вычет?