Можно ли отменить договор дарения несовершеннолетнему?

Я - собственница одной квартиры целиком и 1/2 другой квартиры. Второй собственник квартиры в долях - моя мать. В этой долевой квартире мы обе официально зарегистрированы и проживаем. Официального в браке я не состою, детей нет. Собираюсь написать завещание на свою мать. Мать уже пенсионерка. Мать и так является моим наследником первой очереди. НО! У меня так же есть отец. На момент моего рождения мать была официально замужем за моим отцом, отец вписан в мое свидетельство о рождении. Мать развелась с моим отцом когда мне еще не исполнилось и года. Отец платил алименты. Алименты совершенно смешные, с большими задержками. Родительстких прав отец не лишен. Со мной (его дочерью) и с моей матерью (его бывшей женой) отец больше никогда не встречался после развода, отношений не поддерживал. Никак не участвовал в моей жизни и в жизни матери. Мы никак не поддерживаем с ним связь. Я не знаю, жив ли мой отец на данный момент, где находится, как и с кем живет. Т.е. вот вообще никаких отношений на протяжении десятилетий. Вопрос! Сейчас отец должен быть пенсионером. Если после моей смерти, моя мать пойдет вступать в наследство по завещанию, то она сумеет это сделать в полном объеме? Я завещаю ей все имущество. Или надо будет выделять обязательную долю моему отцу? На каком этапе это будет происходить? В момент открытия завещания у нотариуса? В момент когда отец узнает о наследстве и придет за ним? Что будет если не придет в течении 6 месяцев после открытия завещания? Не узнает о наследстве? Мы не поддерживаем связь очень давно. Эта обязательная доля зависнет в воздухе или мать сумеет ее как-то на себя записать? Как? Или надо будет разыскивать отца, о чем-то с ним договариваться? Завещание пишу т.к. хочу максимально обезопасить свою мать. Посоветуйте, что тут можно сделать помимо договора дарения?