Здравствуйте! Да, договор с агентством недвижимости можно аннулировать, платить не придется если невменяемость наступила до подписания договора, и человек не мог понимать значение своих действий в тот момент. Договор с агентом — это отдельный гражданско-правовой договор (оказание услуг).
1.Если невменяемость была до или в момент подписания договора с агентом. Договор с агентом ничтожен (ст. 171 ГК РФ), если человек признан недееспособным. Либо оспорим (ст. 177 ГК РФ), если был невменяем, но не признан недееспособным. То платить не надо поскольку договор с самого начала был недействителен.
2. Если невменяемость наступила после подписания договора с агентом, но до продажи. Договор с агентом был действителен в момент подписания. Вы можете расторгнуть его в одностороннем порядке, но агент может потребовать оплату фактически оказанных услуг (например, поиск покупателя, показ). Придется оплатить реально понесенные расходы агента и стоимость уже выполненных работ.
3. Невменяемость наступила после завершения сделки. Договор с агентом исполнен полностью. Платить надо так как услуги оказаны, обязательство по оплате возникло до наступления невменяемости.