Добрый день, Светлана. Лучше договор дарения. т.к. право собственности сразу перейдет к Вам на квартиру. Так как вы близкие родственники, то налог за дарение не взимается. Если мама напишет завещание, то тут есть риск того, что на момент её смерти кто-либо из других наследников первой очереди будут инвалидами или пенсионерами и тогда будут иметь право на обязательную долю в наследуемом имуществе.
ГК РФ Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве
1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).