Как воспользоваться наследством "в совместной собственности"?

Мой отец получил в наследство от своей матери участок с домом в ПМЖ в совместную собственность со своей сестрой. Дом стоит таким образом, что его нельзя поделить на две семьи, не перестраивая. По устной договоренности ей принадлежит капитальная часть дома с отоплением, а отцу -- холодная веранда и чердачное помещение. Сестра отца уже вложилась в ремонт своей части и предлагает ему тоже вкладываться в ремонт дома и им пользоваться (изредка навещая при постоянно живущей сестре), что для нашей семьи почти нереально, поэтому и вкладывать деньги нет смысла. Подскажите, какие могут быть варианты развития событий, можем ли мы вообще потерять эту часть собственности? Может быть, нам стоит произвести формальный раздел участка и дома?