Правомерно ли будет увольнение, если я поменялась сменой с напарницей и не позвонила начальнице?

Статья 81. Расторжение трудового договора по инициативе работодателя
Трудовой договор может быть расторгнут работодателем в случаях:
6) однократного грубого нарушения работником трудовых обязанностей:
а) прогула, то есть отсутствия на рабочем месте без уважительных причин в течение всего рабочего дня (смены), независимо от его (ее) продолжительности, а также в случае отсутствия на рабочем месте без уважительных причин более четырех часов подряд в течение рабочего дня (смены);

Здравствуйте. Начальница не права. Вообще ТК РФ не предусматривает возможности обмена сменами и изменения графика. Это можно было бы оформить как отпуск без сохранения заработной платы, но для этого Вы должны были обратиться к начальнице с заявлением. Без такого обращения она расценила ваше отсутствие на работе как прогул. Однако вышеприведенная мною статья указывает, что прогул — отсутствие на рабочем месте без уважительных причин (!). Работодатель должен запросить у Вас объяснение, почему Вы отсутствовали, и только разобравшись и выяснив, что их у Вас не было, может уволить. Бытовая авария, смотря какая конечно, но в принципе вполне уважительная причина.
Поэтому стойте на своем и не соглашайтесь увольняться по собственному желанию. Если будут давить, обращайтесь в трудовую инспекцию с жалобой. Если она сама Вас уволит за прогул, это можно будет оспорить в суде (иск о восстановлении на работе и компенсации за время вынужденного прогула).
Удачи.