Здравствуйте, Вика!
Дарственная (дарение) — это безвозмездная передача имущества собственником другому лицу в собственность. Отсюда возникает вопрос к Вам: о какой компенсации может идти речь, если Вам или Вашему мужу (Вы не пишете) дом будет передан в дар?
Материнский капитал используется для приобретения жилья (детям и, само собой, себе), для оплаты обучения детей, для улучшения жилищных условий детей и пр. Вы можете получить мат. капитал и купить построенный дом у своих родителей. Это не будет считаться компенсацией, а будет означать целевое использование материнского капитала.