Можно ли получить разницу с ОСАГО, если не хватило на ремонт по Каско?

Добрый день. Можно ли отсудить ребенка бабушке и дедушке? Родителям отца. Ситуация следующая- мой брат сошёлся с девушкой у них родился сын, он ушёл в армию, она с ребенком жила здесь у родителей, как он ушёл в армию, она стала резко придумывать причины чтоб уехать к себе домой в Читу, она сама не раз говорила что там нет ни каких условий для проживания ребенка, дом в плохом состоянии, сама она живет с бабушкой мать с отчимом живут отдельно участия в ее жизни не принимают и не могут сидеть с ребенком пока она сама по каким то причинам не может, она и тут та плохо за ним смотрела вовремя не передевала и не кормила, родители всегда с ней ругались по этому поводу указывали ей на ее ошибки, ей это не понравилось и она уехала к бабушке на как она приехала туда оставила сына с достаточно поделой бабушкой и уехала.. Гуляет только денег просит чтоб скидывали на ребенка, сама их тратит до ребенка ни копейки не доходит со слов ее матери, мы попросили отдать ребенка хотя бы на какое то время нам, так как ее маме некогда сидеть с ребенком в связи с тем что у нее у самой дети и она сутками рабоет а бабушка уже не справляется ей тяжело ребенок везде бегает лезит такой возраст, ребенку 2 годика, мать не работает живёт на детское пособие и то тратит на себя ей 18 лет, отец в армии служит по контракту ему так же 18 лет, но у него офецеальный военный контракт и заработок. Она позвонила и сказала какая вам разница где я, ребенка я вам не отдам и всё такое... Помогите пожалуйста?