Кто виноват в случившемся по гололеду ДТП?

Здравствуйте, из того как Вы описываете, полагаю, что виноваты Вы.

Вы либо выбрали неправильный скоростной режим, либо не соблюдали безопасную дистанцию до второго автомобиля. В ПДД сказано:

9.10. Водитель должен соблюдать такую дистанцию до движущегося впереди транспортного средства, которая позволила бы избежать столкновения, а также необходимый боковой интервал, обеспечивающий безопасность движения.
10.1. Водитель должен вести транспортное средство со скоростью, не превышающей установленного ограничения, учитывая при этом интенсивность движения, особенности и состояние транспортного средства и груза, дорожные и метеорологические условия, в частности видимость в направлении движения. Скорость должна обеспечивать водителю возможность постоянного контроля за движением транспортного средства для выполнения требований Правил.
При возникновении опасности для движения, которую водитель в состоянии обнаружить, он должен принять возможные меры к снижению скорости вплоть до остановки транспортного средства.

Так, например, как только Вы увидели «непонятные маневры» впереди идущего автомобиля, Вы должны были быть готовым ко всему, в т.ч. срочно снизить скорость и остановиться, предполагать, что в любой момент он может объехать препятствие, в которое Вы въедите. Так же, Вы были обязаны учитывать, что сейчас гололед и скорость с интервалом было необходимо выбирать с этим учетом.

Наказания за несоблюдение п. 9.10, 10.1 ПДД нет, но виновным будете Вы, и Ваша страховая оплатит ремонт.