Здравствуйте!
Уточните пожалуйста, вы продаете всю квартиру или только доли, которые принадлежат детям?
Если всю, то кто является собственником остальных долей (доли) в квартире.
Если, Вы продаете только доли детей, которые в собственности менее трех лет. то налог будет, так как несовершеннолетний возраст не дает никаких льгот, поскольку законными представителями несовершеннолетних являются их родители, соответственно и налог будут оплачивать они же.
Однако, если Вы продаете всю квартиру, то уточните по вопросам заданным мною, возможно удастся избежать налога.