Купить грузовой автомобиль

Как совершить покупку авто на фирму. Наша частная фирма хочет купить несколько грузовых автомобилей в Германии. Скорее всего, это будут не новые машины. Покупать планируем у фирмы, которая занимается продажей б/у автомобилей. Они раньше не работали с Россией, да и мы не проделывали такого рода операции, поэтому нужна консультация профессионалов. Как лучше оформить сделку: заключить с иностранной фирмой контракт ВЭД или лучше оформить покупку-продажу? Также просьба рассказать, как вообще происходить такая покупка автомобиля на фирму: документы необходимые для таможенного оформления, сумма пошлины и так далее.