Здравствуйте! Можете составить данную расписку, указав ФИО сторон, их паспортные данные, точную сумму цифрой и прописью. Укажите за что передаются деньги. Можно также указать в данной расписке указать, что потерпевший претензий не имеет, однако особого значения это не имеет. В любом случае потерпевший имеет право сделать экспертизу на предмет размера причиненного ущерба и требовать взыскания с Вас суммы. превышающей ту сумму, которая указана в расписке (если экспертиза установит бОльший размер причиненного ущерба). У Потерпевшего при предъявлении им иска в суд могут возникнуть проблемы с доказыванием самого факта ДТП и с доказыванием фактов причинения Вами ему каждого конкретного повреждения. Ведь протокол с места дтп составлен не был. Конкретные повреждения не описаны и не зафиксированы, нет схемы дтп. Не установлена Ваша вина в дтп. В общем, даже при составлении расписки потерпевший претензии имеет право к Вам предъявить, но иск этот вряд ли будет удовлетворен из-за проблем с доказыванием. Расписку заверять у нотариуса необязательно.