Продажа имущества, которое было арестовано

Здравствуйте, арестовали счёт после я заплатил, потом в этом же банке произошла смена счета списали второй раз долг тот же самый в этом же банке, после пристав прислал постановление о снятии ареста, естественно на тот счёт который он арестовал ранее, теперь банк отказывается снимать арест так как счёт другой, так же приставы говоря не могут снять арест с тех счетов на которые он не накладывали арест.. В иитоге банк отправляет к приставам, пристав говорит разбирайтесь с банком

моя мама имеет в собственности квартиру и дом с земельным участком и автомобиль, в браке не состоит, но живёт с мужчиной, как можно оформить договор купли продажи, дарственную или прочий документ , на это имущество на меня или моих детей, чтобы если с моей матерью что то случится, станет недееспособной ну или умрет это имущество перешло мне или моим детям без всяких юридических заморочек? чтобы этот документ был бессрочен и его нельзя было отменить, просто это все мое имущество которое в свое время я покупал матери, давал в пользование но на себя не оформлял, теперь хочу подстраховаться на случай всяких нечестных людей, которые могут воспользоваться изменившимися законами.