Каким образом можно взыскать долг с заемщика?

Здравствуйте! Обязательства по договору займа вашего отца на основании ст.1112 ГК должны были перейти к наследникам. Наследники должны были заявить свои права на эти обязательства в течение 6 месяцев со дня открытия наследства обратившись к нотариусу или к должнику. Если этого не сделано, то нужно обращаться в суд за восстановлением срока для принятия наследства. Суд при наличии уважительной причины вправе восстановить срок для принятия наследства.

Также нужно знать срок возврата денежных средств по договору займа. Если со дня этого срока прошло более 3-х лет, то возможно истек срок исковой давности для суммы не вошедшей в первоначальное решение ( ст.196 ГК РФ). Исполнительный лист по присужденной сумме,по общему правилу, так же может предъявляться в течение трех лет со дня вступления в силу судебного решения. (ч.1 ст.21 закона " Об исполнительном производстве)

Статья 1112. Наследство

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
Не входят в состав наследства права и обязанности, неразрывно связанные с личностью наследодателя, в частности право на алименты, право на возмещение вреда, причиненного жизни или здоровью гражданина, а также права и обязанности, переход которых в порядке наследования не допускается настоящим Кодексом или другими законами.
Не входят в состав наследства личные неимущественные права и другие нематериальные блага.

Должник в ответ на предъявленные требования может ссылаться на ч.2 ст.418 ГК РФ

Статья 418. Прекращение обязательства смертью гражданина

2.Обязательство прекращается смертью кредитора, если исполнение предназначено лично для кредитора либо обязательство иным образом неразрывно связано с личностью кредитора.

Коллега видимо не дочитал до конца.

В данном случае срок исковой давности начинает течь с даты последнего платежа по договору. Поэтому смело подавайте иск с учетом вышеизложенных пояснений.