Имеет ли наследник право претендовать на наследство спустя 20 лет?

Отца убили 20 лет назад, через месяц умерла бабушка (его мать) а следом умер дедушка, я прямая наследница, родители были в разводе, на тот период мать не стала претендовать на наследство, не знаю по каким причинам, имею и я право предъявить права на наследство двух квартир? Квартиры были в коммунальном деревянном доме, на данный момент этот дом снесен и квартиры получены дальними родственниками. С родственниками контактов не имею.