Возможен ли зачет встречных однородных требований при банкротстве?

Вопросы:
1) возможен ли зачет встречных однородных требований в этой ситуации?

Здравствуйте, не не возможен. так как ваши требования (возврат денег от залога) будут преимущественно удовлетворены.

Т.е. конкурсный должен был выплатить поручителю деньги, а потом через приставов взыскать сумму по долгу с поручителя.

Статья 365. Права поручителя, исполнившего обязательство
[Гражданский кодекс РФ] [Глава 23] [Статья 365]
1. К поручителю, исполнившему обязательство, переходят права кредитора по этому обязательству и права, принадлежавшие кредитору как залогодержателю, в том объеме, в котором поручитель удовлетворил требование кредитора. Поручитель также вправе требовать от должника уплаты процентов на сумму, выплаченную кредитору, и возмещения иных убытков, понесенных в связи с ответственностью за должника.
2. По исполнении поручителем обязательства кредитор обязан вручить поручителю документы, удостоверяющие требование к должнику, и передать права, обеспечивающие это требование.
3. Правила, установленные настоящей статьей, применяются, если иное не предусмотрено законом, иными правовыми актами или договором поручителя с должником и не вытекает из отношений между ними.

2) влияет ли на возможность зачета наличие решения суда о взыскании долга с поручителя в пользу банкрота?

Нет не виляет.

3) что можно предпринять для защиты прав поручителя?
4) что можно предпринять для защиты прав банкрота?

Подавать жалобу на конкурсного управляющего в суд СРО и росреестр

5) изменит ли ситуацию дальнейшая уступка права требования по кредиту с поручителя на третью компанию?

абсолютно никак не изменит