Как лишить родительских прав мать ребенка и усыновить его?

У меня две сестры у которых есть мужчина одной он муж законный, другой сожительствует, у сожительницы есть своих детей 4 и 5 от зятя, один ребенок находится у ее родителей Тоесть у моих так как она его бросила как установить права над этим ребенком которого она бросила и воспитывают мои родители, как лишить её род прав и усыновить его, я инвалид 3 гр бессрочно воспитываю дочку ей 16 лет спасибо за ответ
Салима

Салима, вам нужно обратиться в отдел опеки и попечительства за поддержкой и советом. Без них этот вопрос не решить