Расторжение договора купли-продажи транспортного средства при наличии недостатков

купил машину у физического лица хочу расторгнуть договор купли продажи потому что она оказалась битая и вернуть деньги полностью или разницу по расписке и договору разница составляет 100000 р. договор был стандартный (типовой) оформляли на авторынке сумму вписали меньше чем стоит машина, расписку написали после получения денег. стоит мне обращаться в суд?