Предусмотрен ли срок исковой давности при взыскании ПФ незаконно полученных денег?

С 2009 года по февраль 2015 года неправомерно выплачивается компенсационная выплата по уходу за ребенком -инвалидом в размере 1200 рублей ежемесячно (ухаживающий человек устроился на работу и не сообщил об этом) Пенсионный фонд через суд пытается вернуть незаконно полученные деньги. Есть ли здесь срок исковой давности и если есть - с какого момента он исчисляется. Т.е. с какого года нужно выплачивать.