Как действовать, если в отношении ДТП имеются свидетели?

Сдавая задним ходом я задел чужую машину,водитель женщина! Страховка на автор закончилась,я согласился с тем что я виноват,она при мне позвонила в сервиз,ущербущерб(по тел.)оценили в пять тысяч рублей! Я не располагал наличными и занял 1000 руб.у знакомого,которого подводил и договорился что остальную сумму отдам вечером,а пока оставил ей документы(птс) Взяв тел.я поехал по делам. А пострадавшая сразу же вызвала ДПС и заявила что я скрылся с места преступления,но она "чудом" успела запомнить номер! Через несколько часов ко мне домой приехал патруль ДПС и сотрудник сделав фото авто ,оставив свой тел.пригрозил гражданской жене что лучше я бы сам его нашёл... Так как вины я не отрицал,я встретился с ним на след.день и обьянил ситуацию. Он назначил встречу на след.день и встретитсявстретится с пострадавшей! Однако на след .день разговора не получилось,потерпевшая утверждала что ни о каких деньгах не слышала и не видела! Сотрудник доставил меня в мировой суд и посадил под арест,где я провёл не очень приятных 4 часа,объяснив судье ситуацию был выпущен на свободу. Суд перенесли чтобы собрать всех участников дела! Что делать в такой ситуации? У меня есть два очевидца:знакомый,который одолжил денег и гражданская жена ,которая тоже находилась в авто.