Добрый день.
А Вам авто нужно? Если авто не нужно его покупателю, то это не Ваша проблема.
Вы же б/у авто продали, у Вас в договоре есть пункт, что осмотр авто произвел, претензий не имею и т.д.
В соответствии с п. 1 ст. 310 ГК РФ односторонний отказ от исполнения обязательства и одностороннее изменение его условий не допускаются, за исключением случаев, предусмотренных настоящим Кодексом, другими законами или иными правовыми актами.
Вы можете обратиться к нему с претензией в случае, если он отказывается от исполнения договора, а потом обратиться в суд.
Можете разойтись мирно, забрать авто, но не возвращать первый платеж.