Невыплаченная пенсия инвалиду третьей группы с детства

Здравствуйте! У меня родовая травма 1972 год, я инвалид 3-й гр. с детства. Моим родителям врачи ничего не говорили (что это инвалидность). Я сам случайно об этом узнал, когда меня забраковали на мед.комиссии на управление автомобилем. Отправили в авто спец.центр, а там сказали, что я должен пройти ВТЭК и получить инвалидность. Я так и сделал, и с тех пор (1991 г) получаю пенсию. Все детство меня родители возили по больницам и санаториям, 2 года пролежал в институте, делали 5 операций. В общем, родители за свой счет все это делали, не зная, что им полагались льготы и пенсия. Суть вопроса - реально-ли получить не выплаченную пенсию с 1972 по 1991 год или это из разряда фантастики? Заранее спасибо за ответ!