Здравствуйте, Владимир!
Наиболее подходящий для Вас вариант — заключить в простой письменной форме договор простого товарищества. Регистрировать в ФНС его не нужно, нотариально заверять тоже нет необходимости. Примерный образец договора прикладываю.
Статья 1047. Ответственность товарищей по общим обязательствам
1. Если договор простого товарищества не связан с осуществлением его участниками предпринимательской деятельности, каждый товарищ отвечает по общим договорным обязательствам всем своим имуществом пропорционально стоимости его вклада в общее дело.
По общим обязательствам, возникшим не из договора, товарищи отвечают солидарно.
2. Если договор простого товарищества связан с осуществлением его участниками предпринимательской деятельности, товарищи отвечают солидарно по всем общим обязательствам независимо от оснований их возникновения.
Статья 1048. Распределение прибыли
Прибыль, полученная товарищами в результате их совместной деятельности, распределяется пропорционально стоимости вкладов товарищей в общее дело, если иное не предусмотрено договором простого товарищества или иным соглашением товарищей. Соглашение об устранении кого-либо из товарищей от участия в прибыли ничтожно.
Однако, на этот счет приведу Вам статью
www.torglocman.com/folders/kommientarii-stati-voprosy-i-otviety-2/documents/kommientarii-po-zakliuchieniiu-doghovora-prostogho-tovarishchiestva
Что касается создания нового юридического лица, здесь у Вас будут дополнительные затраты — пошлина 4 000 руб., поиск юридического адреса, подготовка пакета учредительных документов.
В качестве учредителей будут выступать 3 юридических лица, от имени будут действовать директора каждой из фирм.
В Вашем случае возможен любой из предложенных способов совместного ведения бизнеса. Решать только Вам.
А вот если нужно именно какое то юр. лицо дополнительно образовать, то как вариант делать новое ООО с учредителями от каждой фирмы, то есть фактически с представителями от каждого из 3-х ООО.