Что делать, если иск подписан под давлением?

Иск подан в суд по ограничению в родительских правах обоих родителей. Я с иском не согласилась. Муж согласился. Иск получил положительное решение. Муж осознал,что согласился с иском под давлением официальных органов. Может ли он написать заявление о том,что на него оказали давление,с целью отозвать иск? Ведь,вроде бы, если бы не было оказано давление, то он мог бы занять оборонительную позицию:приводить доказательства и свидетельства.Спасибо. Простите.