Право на наследование части дома

Здравствуйте, Антонина!
Во-первых, Вы и ваша сестра с братом являетесь наследниками первой очереди, наряду с супругой и родителями наследодателя.
Во-вторых, если нет завещения, а также нетрудоспособных или иждивенцев на содержании наследодателя (которые имеют право на обязательную долю), то все вы наследуете в равных долях.
В-третьих, т.к. прошло много времени со дня открытия наследства и срок его принятия уже давно истек, у Вас двп пути:
1) по соглашению с другими наследниками оформить свою долю;
2) если остальные наследники против, то только через суд — сначала восстанавливать пропущеный срок, а потом признаваться наследником. Но это сложно, потому что Вы должны доказать, что не вступили в наследство по уважительной причине.