Уважаемая Лидия, насколько ясно из Вашего вопроса Вы собираетесь управлять автомобилем, а не продавать его. В этом случае нотариальная доверенность не нужна. Более того доверенность вообще не нужна, но необходимо чтобы Вы были вписаны в страховой полис ОСАГО.
Любой водитель обязан иметь с собой лишь права, свидетельство о регистрации транспортного средства и полис ОСАГО. Больше ничего сотрудники ГИБДД потребовать у водителя автомобиля не смогут.
На деле это означает тот факт, что если вы не являетесь собственником машины, но при этом сидите за рулем этого транспортного средства, все, что от вас нужно — это вписанное имя в полис ОСАГО. Правда, и этого вполне можно избежать. Так, если полис обязательного страхования автогражданской ответственности не имеет каких-либо ограничений допущенных к управлению лиц, то отметка в полисе вовсе не нужна.
Обращаю Ваше внимание, на то, что необходим также не ПТС, а Свидетельство о регистрации автомобиля, которого, судя по вопросу, у Вас нет.