оформляйте дарением
Данный вопрос регламетируется положениями Приказа МВД РФ от 24.11.2008 N 1001 «О порядке регистрации транспортных средств»:
16. Для совершения регистрационных действий собственники или владельцы транспортных средств представляют:
а) заявление;
б) документ, удостоверяющий личность гражданина, обратившегося за совершением регистрационных действий (аспорт).
г) документ об уплате государственной пошлины;
д) регистрационный документ и (или) паспорт транспортного средства;
е) транспортное средство.
ж) документы, удостоверяющие право собственности на транспортное средство, номерной агрегат в соответствии с законодательством Российской Федерации. К документам, удостоверяющим право собственности на транспортные средства, номерные агрегаты, в том числе относиться заключенный в установленном порядкедоговор купли-продажи либо дарения.
з) страховой полис обязательного страхования гражданской ответственности собственника транспортного средства.
и) регистрационные знаки транспортных средств или регистрационные знаки «ТРАНЗИТ» (если они выдавались)
дарение, так как по существу сделки оно вам более подходит
В отношении налога разницы нет. Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами).
налог заплатить придется, по моему здесь комментарии не нужны.
После заключения договора идете регистрировать
Зарегистрировать автомобиль может любое регистрационное подразделение Госавтоинспекции МВД России вне зависимости от места жительства или места пребывания заявителя.
вот здесь все подробно описано посмотрите
azbuka.consultant.ru/cons_doc_PBI_202883/
Ваши вопросы пишите в уточнениях а не разделе оценка ответа, спасибо.