Как получить юридическую помощь при насилии в семье?

Добрый день! Очень нужна ваша консультация.

Наша семья полная из четырех человек. Младший брат имеет заболевание, которое провоцирует агрессию и слабые способности ума. Мне 25 лет и часто на ровном месте я могу получить удар, но бьёт он со знанием дела и после ведёт себя как ни в чем ни бывало. Не могу сказать, что избивает или убивает. Такая ситуация была с моим отцом. Он также не умеет себя контролировать и, когда я после длительного отъезда вернулась домой избил меня шнуром от зарядного устройства, на спине до сих пор остались шрамы. Также он выволок меня на лестничную клетку и бил там... Не хотелось бы подробно об этом писать.

Угрозы смерти нет, и я просто уезжала из дома, чтобы не сталкиваться с агрессией отца и брата и жила отдельно, но иногда нужно поехать по делу домой в другой регион и признаться, бывает страшно. Мама к этому относится спокойно и никак не реагирует, изредка попадало от отца и ей. Он работающий и непьющий человек, неграмотный, подозреваю, что срывается на мне и просто плохо воспитан. Мне бы не хотелось писать заявления и я могла бы простить. Как можно хотя бы напугать его, и куда обратиться может быть взыскать моральный ущерб в денежном размере, или квалифицировать как административное правонарушение. Он хорошо зарабатывает, имеет недвижимость в собственности и деньги для него на первом месте, возможно какие-то денежные обязательства заставили бы его научиться не поднимать руку. Я как он говорит провоцирую его, так как не уважаю и уважения он добивается силой. Брат воспроизводит поведение отца сейчас я живу с ним и мамой. Мне это дешевле, квартира большая и они не против, но летом я устала оправдываться, на работе о синяках на ногах, спине или ключицах и не могу устроить личную жизнь. Это продолжается всю мою жизнь, помогите, пожалуйста!