Могу ли вернуть квартиру

у моего дедушки была квартира, которую он получил от работы. там была прописана вся наша семья:дедушка, моя мама и папа. дедушка умер, потом мой папа, мама моя забросила эту квартиру, она стала в непригодном состоянии и выписалась сама оттуда и меня выписала, когда мне было 14 лет.прописались мы у знакомых. мама живёт у сожителя, а я снимаю квартиру. могу ли я вернуть своё жильё, с которого меня выписала моя мама?у меня нет собственного жилья .