Павел, добрый вечер! Вообще как таковой законной процедуры нет, т.к. заявление вы уже подали и его приняли, и процедуры отзыва не предусмотрено.
Но! Просто завтра прямо с утра бегите к тому инспектору, которому подавали заявление с уже новым нормально напечатанным заявлением от сегодняшнего числа (и еще экземпляр от завтрашнего на всякий случай) и слезно просите ее заменить заявление. Зная как работает делопроизводство в госорганах, могу с вероятностью 90% сказать, что ваше заявление еще не обработали (у них срок 5 дней на это). Так что просто по-человечески попросите, и вам все поправят. Так тоже люди работают, я не раз договаривался о подобных вещах — не отказывали практически никогда.
Если тот инспектор, который принимал у вас заявление, скажет, что оно на обработке у другого лежит, то найдите у кого оно и уговорите его.
Если не поможет — идите к начальнику отдела регистрации юрлиц. Начальники в большинстве своем вполне контактные люди и часто идут на встречу в подобных ситуациях.
Успехов вам!