Здравствуйте, Алексей!
Не имеет значения: была оформлена квартира в регпалате или нет, она была приватизирована, а следовательно, находилась в собственности. После смерти мужа супруга, дети, а также родители мужа (наследники первой очереди) должны были вступить в наследство долей квартиры, которой владел муж, и иным принадлежавшим ему имуществом. Как я понимаю, это не было осуществлено.
Однако в соответствии с п. 2 ст. 1153 Гражданского кодекса РФ признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник: вступил во владение или в управление наследственным имуществом; принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц; произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества; оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.
В изложенной Вами ситуации мы видим, что супруга и дочь фактически приняли наследство, это можно подтвердить справкой из паспортного стола, свидетельствующей о факте и периоде проживания в данной квартире, а также квитанциями за оплату коммунальных платежей. Неясен вопрос с сыном (интересует место его регистрации, если зарегистрирован в данной квартире, то можно подтвердить, что он тоже принял наследство, либо он может оформить отказ) и родителями (живы ли они, желают ли вступить в наследство или готовы написать отказ и т.п.).
Если наследниками являются лишь супруга и дети, и факт принятия наследства Вы можете подтвердить, то у нотариуса нет оснований отказывать Вам, даже если Вы пропустили срок принятия наследства (6 месяцев от даты смерти). Вы можете попытаться каким-либо образом воздействовать на нотариуса через Нотариальную палату Пензенской области, попытаться убедить в своей правоте.
Если же Вам это не удастся, Вы можете обратиться в суд с заявлением о признании наследников принявшими наследство, а также о признании за наследниками права собственности на указанную долю квартиры.
С уважением, Ольга