Как сократь потраченное время после ДТП

Здравствуйте. Хотел бы проконсультироваться по некоторым для меня не понятным вопросам. Прежде я расскажу историю.

Я 5 лет "за рулём" и до этого ни разу не попадал в дтп.

Ехал по срочным делам(скорость не превышал, ехал 50-60 км/ч). На перекрёстке передо мной выскочила машина.

Уйти от столкновения не удалось, сильный удар я получил в область левого колеса.

Крыло замялось в арку, колесо лопнуло, на мокрой дороге меня откинуло на приличное расстояние где я столкнулся с ещё одной машиной.

Видеорегистратора у меня не было. Вызвали ГАИ. Я позвонил в свою страховую. После этого я предложил заполнить извещение о дтп, но "Виновник дтп" отказался. Через час подъехал гаишник(один без напарника).

Он сразу собрал у всех документы. Спросил что произошло, после моего объяснения, он сказал что понял. Достал фотоаппарат сделал 3-4 фотографии места дтп.

Шустро перебежав дорогу, он подбежал к моей машине, сделал ещё один кадр и несколько пометок на ходу в своём блокноте. Быстренько запрыгнул в свою машину и поехал. Уже отъезжая он крикнул, чтобы мы немедленно ехали в ГАИ по такому то адресу. Я как-то растерялся - такого не ожидал, а "Виновник дтп" сел в свою машину и поехал следом за гаишником. Фотографировать уже было нечего. Мы с третьим участником дтп перекинулись парой слов, оттолкали мою машину (крыло сильно вмялось в арку - колесо было не поменять), и поехали на его машине в ГАИ. По приезду в ГАИ я подошёл сразу к ГАИшнику и спрашиваю что за дела? Он меня послал писать объяснительную, и сказал не волнуйся всё будет нормально - разберёмся. Через 5 часов сидения в ГАИ у "Виновника дтп" начали сдавать нервы, так люди приходили и уходили, а мы всё сидели и сидели. В общем он пошёл искать этого гаишника. Он его нашёл, но был послан в грубой форме. По прошествии ещё двух часов вызвали "Виновника дтп", через 5 минут он вышел счастливый с тем что его всё-таки признали виновным в дтп, и он может ехать домой. Потом вызвали меня, ГАИшник показал мне схему где было всё очень чётко нарисовано. Я расписался на схеме. Он мне выдал решение о том что я ничего не нарушал и виновником является другой водитель. Я добрался до своей машины, вызвал эвакуатор, доставил машину на стоянку. Спать я так и не стал ложиться, т.к. рано утром мне надо было улетать. Выплату получил меньше чем нужно - ГАИшник указал не все повреждения.

Сейчас я уже знаю что можно было оформить извещение о дтп с третьим участником. И если был бы, вызвать аварийного комиссара, что б не попасть в такую ситуацию.

Меня интересует - после прибытия наряда дпс и оформления схемы дтп обязан ли я ехать сразу в ГАИ?

Или можно забрать решение, вечером, завтра или через аварийного комиссара?

Например если бы я ехал в аэропорт на отдых и попал в дтп, дождаться ДПС я обязан, но у меня не будет несколько часов сидеть в ГАИ, как быть в такой ситуации?

Если все участники дтп заполнили извещения о дтп(я не имею ввиду европротокол без участия ГАИ), нужна ли схема? Нужно ли тогда писать объяснительную в ГАИ?

Лимитировано ли как то время прибывания в ГАИ, а то мы просидели почти 8 часов просто так.

Если я всё же обязан сразу поехать в ГАИ(хотя я знаю пару случаев когда ДПСники говорили подъезжать в ГАИ к часу-трём часам ночи, что бы зря не сидеть), существуют ли какие-нибудь юридические компании с которыми на месте дтп можно заключить нотариальный договор поручительства представления меня в ГАИ? Спасибо.