Уважаемый Андрей! Здравствуйте! Самое правильное — это Вам на месте обратиться к грамотному и дотошному юристу.
Итак, возьмите сначала выписки из ГКН и ЕГРИП как в отношении Вашего земельного участка, так и смежного (собственники которого, по Вашему мнению, неправомерно захватили Вашу территорию).
Далее, может имеет смысл подать жалобу в органы Государственного земельного контроля при Управлении Росреестра по Вашему региону.
Напишите также и письменную претензию в адрес Вашей соседей.
Но сделать это надо после Вашего обращения к любому кадастровому инженеру, который бы Вам проверил все Ваши поворотные точки. Если площадь Вашего земельного участка уменьшилась — вот Вам и повод для разбирательства.