Имеют ли дети право на долю в приватизированной квартире(если они не участвовали в приватизации)?

Глава семейства в советское время получил 2-х комнатную квартиру от завода, на семью из 3-х человек.Через некоторое время родился второй ребенок в семье. Спустя 10 лет отец умер, дети выписались с квартиры и уехали на север. Мама приватизировала квартиру на себя.Написала завещание в равных долях на 2-х детей.И недавно продала ее не сообщая и не аннулируя завещание. Имеют ли дети право на долю в этой квартире? Можно ли признать сделку продажи квартиры недействительной?если нет, то получается что дети остались без наследства?