Добрый вечер. Согласно ч. 1 ст. 446 ГПК РФ:
Взыскание по исполнительным документам не может быть обращено на следующее имущество, принадлежащее гражданину-должнику на праве собственности:
жилое помещение (его части), если для гражданина-должника и членов его семьи, совместно проживающих в принадлежащем помещении, оно является единственным пригодным для постоянного проживания помещением, за исключением указанного в настоящем абзаце имущества, если оно является предметом ипотеки и на него в соответствии с законодательством об ипотеке может быть обращено взыскание;
Могут ли забрать одну из этих квартир за долги?
Соответственно, поскольку помещение не единственное пригодное для проживания — на одно из них может быть обращено взыскание.
Если оформите на мать, то квартира будет считаться её имуществом и обратить на него взыскание по Вашим долгам не получится.
Если ответ оказался полезен, прошу положительно оценить его. Удачи!