Здравствуйте, Татьяна!
Чтобы составить мировое соглашение, подлежащее утверждению судом, нужно знать все обстоятельства дела, пожелания сторон по делу. В суд же обращаться уже с мировым соглашением нельзя. Нужно обратиться с исковым заявлением об определении порядка пользования земельным участком и уже в процессе рассмотрения дела, если стороны найдут взаимопонимание в споре, могут составить мировое соглашение и суд его утвердит своим определением.
Я приложу Вам образец мирового соглашения и можете, ориентируясь на него, написать свое.