По поводу затратно или нет — вопрос спорный, это зависит от суммы долга.
Субсидиарная ответственность существует, но процедура длительная и сложная, как показывает практика у взыскателя пропадает интерес до получения результата.
Есть иной ход:
1. Легализуйте сведения о дополнительных источниках доходов руководителей фирмы «А» (например через налоговую) и обратитесь к приставам с ходатайством о возбуждении нового исполнительного производства, в котором укажите вновь открывшиеся обстоятельства.
А вообще первое исполнительное производство Вы просто отдали на откуп. Должника можно штрафовать, привлекать к уголовной ответственности за неисполнение вступившего в силу законодательного акта (решения суда).
Возможно, пристав загружен делами, или находится в сговоре с должником. Вы должны контролировать процесс каждую неделю, лучше письменно требовать предоставления информации о проведенных мероприятиях. Обжалуйте действия или бездействие судебного пристава. Вы можете жаловаться его руководству, составить ходатайство о замене пристава, писать о своем случае в прессе или обратиться в суд. Шевелитесь если хотите получить свое.
2. Можно обратиться в полицию с заявлением о возбуждении уголовного дела по факту мошенничества в отношении директора и учредителя, в этом случае Вам необходимо обосновать, что Вас (физических лиц исполняющих свои обязанности) обманули, ввели в заблуждение с целью получить денежные средства, либо не возвращать их.
Часто, опять-таки при неугомонном поведении заявителя, при постоянном контакте с дознавателями и следователями, этот ход дает результат.