Временный ввоз авто в РФ

Я постоянно проживаю в Белоруси, являюсь лицом без гражданства, хочу вьехать с Эстонии в РФ на грузовом микроавтобусе ( до 3,5 т).

1) Придется ли, что либо выплачивать? Депозит? или еще что?

2) На какой срок разрешат ввоз в моем случае?

3) Смогу я два года подряд вьезжать-выезжать соответственно соблюдая сроки выезда ( т.е. развернулся и опять вьехал в РФ)

Заранее благодарен!